旋挖钻机行走装置的种类

旋挖钻机行走装置用以支承整机重力并完成行走任务，有轮胎式、履带式两种。

（1）轮式旋挖钻机的行走装置：

轮胎式液压旋挖钻机行走装置的结构形式很多，轮胎式拖拉机底盘的、有采用标准汽车底盘的，但钻孔深度较深、旋挖钻机使用性能要求较高时，需要采用专用的轮胎式底盘作为行走装置。

轮式旋挖钻机行走装置的结构特点及类型如下：

①全轮驱动，无支腿，转台布置在两轴的当中，两轴轮距相同。

其优点是：结构简单，省去了支腿，便于在狭窄的施工环境下作业，机动性能强。

其缺点是：旋挖钻机行走的时候转向桥负载大，转向操作费力或需要设置液压助力装置。因此，这种结构形式的行走装置仅适用钻孔深度较浅的小型旋挖钻机。

②双支腿，全驱动，转台布置在两轴的中间，两轴轮距相同。

其优点是：减轻了转向桥的负载，使转向操作较轻便；支腿装在固定轴一边，保证了旋挖钻机作业时的稳定性。这种结构形式的行走装置多用于小型轮胎式液压旋挖钻机。

③单轴驱动，四支腿，转台远离中心。

其特点是：驱动驱动轮的轮距较宽，而转向轮的轮距较小，转向时绕垂直轴转动；由于车轮形成三支点布置，受力较好，无需悬挂摆动装置，行驶时转向半径小，作业时四支腿支撑，稳定性能良好。

其缺点是：行驶阻力增大，在松软地面上行驶会形成三道轮辙，而且三支点底盘的横向稳定性差。因此，这种结构形式的行走装置仅适用于小型旋挖钻机。

④四支腿，全轮驱动，转台接近固定轴（后桥）一边。

其特点是：前轴摆动，由于重心偏后，因此转向时阻力小，易操作，并且通过采用大型轮胎和低压轮胎，因而对地面要求较低，这种结构形式的行走装置广泛应用于中型、大型旋挖钻机上。

与履带式液压旋挖钻机行走装置相比较，轮胎式行走装置的主要特点是：要求地面坚实、平整，以免轮辙过深，增加旋挖钻机转向阻力、行驶阻力，影响旋挖钻机安全稳定性。轮式钻机的行走速度通常不超过40km/h，爬坡能力为45％～55％。为了改善旋挖钻机的越野性能，宜采用全轮驱动，液压悬挂平衡摆动轴。作业时，由液压支腿支撑，使前后桥卸荷并整机稳定性得以提高。

（2）履带旋挖钻机行走装置的结构

液压旋挖钻机的履带式行走装置采用液压传动，且基本构造大致相同。因为行走装置兼有液压旋挖钻机的支撑和运行两大功能，因此液压旋挖钻机行走装置应尽量满足以下要求：

应用较大的驱动力，使钻机在高低不平或湿软等恶劣的施工地面上行走时，具有良好的爬坡性能、通过性能的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能；行走装置具有较小的接地比压或较大的支撑面积，以提高旋挖钻机的稳定性；钻机在斜坡下行时不发生超速溜坡和下滑现象，以提高旋挖钻机的安全性；行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。

液压旋挖钻机底盘（行走装置），按结构可分为履带式和轮胎式两大类。

履带式行走装置的特点是：

驱动力大大（通常每条履带的驱动力可达机重的25％～46％D、接地比压小（45～150kP），因而爬坡能力大，稳定性及越野性能好、，且转弯半径小、灵活性强。履带式行走装置在液压旋挖钻上使用较为普遍。但履带式行走装置运行速度低、制造成本高、转向和运行时零件磨损快、功率消耗大。因此，旋挖钻机长距离运行时，需辅助车辆运输。

轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是机动性好、运行速度快，运行时对路面没有损害，因而在城市建设中很受欢迎；缺点是爬坡能力小，接地比压大，旋挖作业时需要用专门支腿支撑，以确保钻机的安全性和稳定性。

履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮及履带）缓冲弹簧和张紧装置、行走机构、行走架等组成，旋挖钻机运行时，驱动轮在履带的紧边——接地段（支撑段）及驱动段产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使旋挖钻机借支重轮沿着履带轨道向前运行。

液压系统传动的履带行走装置，旋挖钻机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现就地转弯或转向，以适应旋挖钻机在各种地面、场地上运动。